Dos três molhes que existem na Praia de Piçarras, Molhe Turístico Joaquim Pires é o mais turístico de todos. Além de ser o mais extenso, com 200 metros, é também o com melhor estrutura, incluindo bancos para sentar e iluminação.

O molhe fica no lado Sul da Praia de Piçarras. Ao seu lado está a Barra do Rio Piçarras, um canal por onde passam barcos de pesca e de passeios turísticos. Do outro lado da barra já está a cidade de Penha.

Quando estiver no molhe de frente para o mar, à sua esquerda estará a Praia de Piçarras. Imediatamente à direita, a barra do rio e em seguida a Praia Alegre, de Penha.

No Rio Piçarras é comum pessoas andarem de caiaque, stand up paddle e jet ski. Alguns até tomam banho nele, embora não haja análise da qualidade da água para balneabilidade.